工作中的齒輪副發生失效，與所傳遞的運動和動力的性狀直接關系。
潤滑是研究齒輪相對運動、相互作用的表面科學所不可缺少的內容。
例如，在負荷不大的情況下，齒輪副的表面粗糙度與潤滑油膜厚度成為一對矛盾。
為保證流體動力膜或彈流膜的形成一、可以要求更光滑的齒面，使凸起高度小于油膜厚度，二、也可以要求更厚的油膜將稍大的凸起掩蓋，兩者都可達到將摩擦齒面隔開的目的。
這后一種辦法就是通過選用合適粘度的潤滑油實現的。
在負荷變大的情況下，流體動力膜及彈流膜在壓力下不能保持住而發生破裂，使齒面凸峰相碰。
在齒輪制造中采用先進技術是減輕這種碰撞的必要條件，但不是充分條件。
只有當同時采用先進的潤滑技術，選用可與齒面形成邊界潤滑膜的齒輪油時，控制齒輪失效才成為可能。
　　有此可見，合理潤滑可以避免、減輕和延緩齒輪失效。