密封理論認為：在一個動態柔性密封及其配合面之間存在一層完整的潤滑膜。在正常狀態下，正是借助這層潤滑膜來達到密封目的并延長密封件壽命。

在液壓系統中，液壓油(液)對密封件密封性能的影響除介質/密封材料的相溶性，油品的粘度、粘度隨溫度的變化、往復(旋轉)運動速度、壓力及軸、缸體或活塞桿的材質、硬度、幾何形狀、表面光潔度，以及密封件的結構等影響潤滑膜形成和膜特征的因素，均影響密封效果。一般說來，形成連續的潤滑膜能獲得理想的密封效果。

日本NOK公司最先在世界上用最新的圖象處理技術解釋清楚油封的密封原理。認為油封(旋轉動密封)的密封機理由潤滑特性和密封原理兩部分組成。潤滑特性：油封的摩擦特性受流體的粘度與滑動速度支配，油封與軸的相對滑動表面在油膜分離的潤滑狀態下運動，因此保持摩擦阻力小，磨損小。密封原理：油封滑動接觸面上油的流動是從大氣側流向油側又從油側流向大氣側的循環。滑動面的潤滑良好，可防止磨損的進行，由此沒有泄漏。

當系統運動速度過高時，影響連續的潤滑膜的形成，導致摩擦熱增加，超出密封材料的耐溫范圍則造成密封件的損壞。壓力過大時，除影響油膜形成，還會對橡塑密封件產生“擠隙"作用，一般可采用加“擋圈"來改善。或選擇摩擦系數小、自潤滑性好的PTFE組合密封件結構將有助于改善摩擦副之間的潤滑，適用于高低速往復運動及高壓系統的油缸活塞、活塞桿密封。

根據系統工況條件及介質環境合理地選用密封件和密封材料、正確安裝使用和維護密封件，是獲得有效的密封效果、可靠性及使用壽命的關鍵。